职位描述
负责自动驾驶系统中决策规划模块的研发，主要包括但不限于以下几项:
1、自动驾驶决策规划算法的开发、测试和验证
2、对自动驾驶环境以及交通规则建模
3、对驾驶员行为建模
4、参与实车实验中的系统集成以及规划决策模块的性能调优任职要求
任职要求：
1、计算机或相关专业本科及以上学历；
2、熟悉常用的决策和规划算法；
3、熟悉运动规划或控制理论理论；
3、熟悉Linux环境编程和调试，熟悉C/C++或Python语言；
4、有较强的的独立工作能力和团队精神，愿意在这个行业与企业共同成长发展；
加分项：
1、无人车和机器人相关工作/实习/比赛经验；
2、有DDS/ROS研发经验；
3、熟悉算法与数据结构；
4、熟悉最优化理论；
5、熟悉机器学习；
6、熟悉车辆建模。
