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众擎机器人 · 具身智能

仿真资产工程师

深圳 社招 · 全职 具身智能 / 机器人

职位描述

1、负责建设3DGS、摄影测量、激光雷达等真实场景重建管线,产出度量尺度准确的可用资产,并完成物体分割、语义标注及可交互区域标注; 2、负责评估并接入Objaverse、GSO、ShapeNet等开源资产库,拓展资产来源渠道; 3、建设自动化几何处理链路,包括模型修复(水密化、减面LOD、UV展开、凸分解碰撞体生成)及PBR材质/纹理工作流(贴图制作、烘焙、压缩); 4、补全资产的物理属性信息,如质量、惯性张量、摩擦系数及恢复系数等,提升资产物理仿真准确性; 5、设计并维护基于OpenUSD的资产组织结构(references、variants、instancing),建立版本控制与去重机制; 6、建设资产元数据体系,构建语义检索能力,维护命名、目录及规格等资产规范标准; 7、建立自动化资产质量检测与仿真烟测流程,包括穿模检测、爆炸检测、NaN检测及不收敛检测,以及渲染回归测试,探索VLM辅助资产合理性判断; 8、落地文本生成3D、程序化场景生成等生成式资产工作流,使用Agent编排自动化资产流水线; 9、为域随机化提供资产侧支持,包括材质、光照、尺寸形状变体及布局采样。 任职要求:

任职要求

1、本科及以上学历,计算机、数字媒体、游戏设计或相关专业,3年以上3D图形学、游戏引擎资产管线或技术美术相关经验; 2、熟悉3D场景重建方法(至少掌握3DGS、NeRF、摄影测量中的一类)及网格几何处理技术(减面、重拓扑、水密修复、凸分解); 3、熟悉PBR材质与纹理工作流,掌握贴图制作、UV展开、烘焙及压缩等相关技术; 4、具备实际搭建或维护资产管线的经验,理解资产规范、版本管理与质量保障体系; 5、具备良好的Python工程能力,能够将美术流程沉淀为自动化脚本; 6、熟悉SimFoundry、WorldLab系列(Atlas)、EmbodiedGen系列相关工作; 7、熟悉Agent/LLM API调用,能够将相关能力落地到实际工程流程中; 8、了解3DGS相关工作、大规模资产库管理经验或有调用大模型生成大规模3D场景经验者优先; 9、有用LLM驱动Blender bpy/Houdini/USD Python做程序化建模,或接入TRELLIS、Hunyuan3D、Meshy、Tripo等生成式3D服务经验者优先; 10、有OpenUSD/Omniverse生态深度使用经验、Unity/Unreal商业项目资产管线或TA经验者优先; 11、熟悉SAM2/Grounded-SAM/OpenMask3D等分割模型,或熟悉程序化生成工具链(Infinigen、ProcTHOR、Substance Designer、Houdini HDA)者优先; 12、了解Isaac Sim/MuJoCo对资产的特殊要求,有物理参数标定经验者优先; 13、具备将重复性美术劳动工程化与自动化的强烈倾向,愿意用AI工具重构工作流,推动工具链持续迭代。
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