职位描述1.在高性能机器人本体上，从事机器人敏捷移动、灵巧操作（强化学习、模仿学习等方向）领域的研究，提升机器人在复杂动态环境中的自主决策与任务执行能力； 2.负责 VLA 算法的复现与改进，针对特定场景下的数据进行模型训练与部署，负责算法设计、实现以及从仿真到真机调试的落地工作，并与大模型、感知等上下游团队合作进行系统集成； 3.跟进最新学术研究成果，撰写研究报告与技术文档，参与学术交流及合作项目。任职要求1.2026届本科及以上学历应届学生，可提前实习优先，计算机、自动化、机器人等相关专业，具备扎实的机器人学与基础控制理论（如旋转变换等）、VLA 相关领域的知识； 2.熟悉 Linux/ROS 开发环境，有良好的 C++/Python 编程能力，熟悉深度学习框架（如 TensorFlow、PyTorch）； 3.熟悉深度学习相关理论知识（如 Transformer、Diffusion、Flow Matching 等）； 4.有 RGB、深度图、点云、文本、视触觉等数据融合经验，熟悉其数据结构、模型处理流程与跨模态对齐方法； 5.熟悉 VLA 数据从数采到训练与推理全链路数据流，真机训练并推理调试过 pi0、GR00T、RDT、xVLA 等 VLA 模型，了解基础原理； 6.有机器人仿真和真机调试经验，具备较强的动手能力和解决问题的能力； 7.对机器人事业充满热情，自驱力强，具备良好的团队合作精神和沟通能力。
