职位描述【工作职责】 1、深耕机器人主流应用场景（涵盖工业、服务、特种等核心领域）及技术发展方向，结合实验室现有技术能力或开源方案，完成机器人核心算法的工程化实现、调试与落地，保障算法在实际场景中的稳定性与可用性。 2、持续关注机器人领域开源算法、工程技术动态（包括顶会开源成果、行业前沿框架），负责引入适配的新技术、新算法，完成技术调研、验证与集成，推动其在机器人落地场景中的应用，提升产品核心竞争力与技术领先性。 3、配合团队完成算法需求分析、技术方案设计，参与跨部门协作（硬件、软件、测试），解决机器人算法工程化落地过程中的各类技术难题，推动项目迭代与交付。任职要求【任职要求】 1. 教育背景： 硕士及以上学历，自动化、计算机、机器人等相关专业。 2. 技术能力 • 理论要求：熟悉全身控制WBC，步态规划，模型预测控制，精通机器人运动学/动力学建模，熟悉优化控制（QP求解、OSQP工具链）、轨迹插补、碰撞检测、基于采样和搜索的路径规划等算法。 •工具链要求： ◦ 熟练使用KDL/Pinocchio/RBDL等动力学库，以及CasADi/qpOASES等优化求解工具。 ◦ 熟悉ROS/ROS2开发框架，具备基于mujoco等仿真平台的控制算法验证经验。 ◦ 掌握MATLAB/Simulink建模仿真技术，能完成算法可行性分析与性能评估。 ◦具有C++开发经验和Linux下代码优化及CI/CD工具链（Git、Docker）使用能力。 3. 开发经验 • 具备1年以上轮式机器人真机调试经验 【加分项】 • 参与过国家级机器人研发项目或顶级会议/期刊论文发表经历； • 有Isaac Gym/Lab等强化学习套件的实战经验，能实现从仿真到实物的算法迁移。
