职位描述1、负责基于机器人平台的上层应用软件设计与开发,实现业务场景所需的核心功能; 2、参与机器人应用软件模块的开发与集成,确保软件系统的高可靠性与实时性; 3、与算法、硬件团队协作,完成软件与机器人底层系统的联调与性能优化; 4、编写高质量技术文档,参与代码审查,持续提升软件的可维护性与可扩展性; 5、跟踪机器人应用软件技术趋势,推动产品在易用性、交互性方面的持续改进。任职要求1、计算机、软件工程、自动化或相关专业本科及以上学历; 2、2年以上机器人、智能设备或嵌入式系统应用软件开发经验; 3、精通C++/Python等编程语言,具备扎实的数据结构与算法基础; 4、熟悉ROS 2,有完整的机器人应用开发项目经验; 5、了解常见的机器人传感器与执行器,具备多线程、网络编程等系统编程能力; 6、具备良好的团队协作和沟通能力,对解决机器人领域的实际问题有浓厚兴趣; 7、有双足机器人开发经验者优先。