职位描述
职责描述：
1、实现和优化自动驾驶卡车的定位与高精地图研发工作；
2、使用多源传感器开发适应不同场景的高精度定位模块，用于全天候自动驾驶中厘米级别的高精度定位；
3、负责基于激光和视觉的高精建图算法开发，支持高精地图建图工具的开发；
4、负责自动化多源传感器标定。任职要求
1、具有一定的自动驾驶相关定位与高精地图研发经验；
2、熟悉激光、IMU、GPS RTK等传感器特性；
3、熟悉计算机视觉中多视角几何知识；
4、熟悉常用LO/LIO、Lidar SLAM和vSLAM，VO/VIO算法，有实际动手或项目经验；
5、熟悉基于滤波和优化的状态估计算法，并可以灵活运用解决实际问题；
6、有较强的代码实现能力，熟练掌握C++。
