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众擎机器人 · 具身智能

AI infra工程师

深圳 社招 · 全职 AI Infra / 训练系统

职位描述

1. 负责具身智能AI模型和算法的优化、部署,包括但不限于模型量化、蒸馏、剪枝,算子融合、算子定制,算法并行化、异步化等技术方案的研发; 2. 充分挖掘异构硬件能力,如INT8/INT4等低精度算力单元、DLA、TensorCore、ARM Neon、AVX512 等加速模型和算法性能; 3. 基于异构硬件特性设计软件系统架构,利用并行、异步、缓存等手段提高系统吞吐; 4. 负责大模型技术的边缘侧部署。

任职要求

1. 计算机、机器学习、人工智能等相关专业本科及以上学历,计算机基础知识扎实; 2. 熟练掌握C++/Python,有Linux下2年以上的开发经验,具备优秀的开发和调试能力; 3. 熟悉模型压缩、剪枝、蒸馏、量化等技术,有1年以上实战经验; 4. 熟悉pytorch、TensorFlow等AI框架,了解TensorRT、TVM; 5. 熟悉大模型加速技术,如mlc-llm, llama.cpp; 5. 自我驱动力强,优秀的分析问题和解决问题的能力,对新技术有钻研兴趣,自学能力强; 6. 熟悉CUDA编程和nsight system,有利用GPU等异构硬件上优化软件性能的优先; 8. 有自动驾驶或机器人算法工程化落地经验者优先; 9. 对具身智能有浓厚兴趣,相信技术改变世界的优先; 10、 良好的沟通表达能力和团队协作能力。
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