职位描述
一、职位描述：
1.负责人形机器人机械臂、遥操作机械臂机械结构设计，包括关键部件选型、验证测试、机械臂概念设计、详细设计、工程图绘制等。
2.进行静力学、动力学、刚强度、疲劳寿命、振动模态等仿真分析，基于仿真结果对结构进行优化改进。
3.主导机械臂原型机零件生产追踪、测试平台搭建、调试和设计迭代，分析并解决测试过程中出现的各种机械问题。
4.与嵌入式、软件、算法和测试团队紧密合作，完成机械臂的整体性能测试和优化迭代。
5.编写相关技术文档，包括设计报告、装配工艺文件、测试报告、使用说明书等。
6.支持生产部门完成产品的试产和量产，解决制造和装配过程中的工艺问题。任职要求
1.机械工程、机械设计制造及其自动化等相关专业本科及以上学历。
2.具有3年以上机械结构设计经验，有协作机械臂、人形机器人机械臂、关节模组设计经验者优先。
3.熟悉机械原理、机械加工工艺、材料力学等专业知识。
4.具有较强的创新能力和问题解决能力，能够独立完成复杂的机械结构设计任务。
5.具备良好的团队合作精神和沟通能力，能够与不同专业的人员协同工作。
6.工作认真负责，注重细节，具有较强的责任心和抗压能力。
