职位描述
1. 人形机器人多任务运动控制，在冗余自由度零空间实现解析解和数值解方法。进行动力学模型建立和仿真分析，对机器人的动态性能进行预测评估；
2. 多自由度机器人动作设计与轨迹优化，研究并实现高效的轨迹规划算法，设计并优化轨迹跟踪控制器，确保机器人在执行过程中能够精确地跟随预定轨迹；
3. 机器人整机参数辨识，单关节到多力控关节加传动机构的柔顺阻抗控制；
4. 设计并实施全身协调控制策略，整合机器人各关节的动力学约束以及抓取任务的要求，确保多自由度系统的全局优化运行；
5. 强化学习在机器人上的算法实现与仿真验证，真机测试。任职要求
1. 控制科学与工程、机械电子工程、自动化、计算机等相关专业硕士及以上学历，博士优先；
2. 具备运动控制算法开发经验，具有仿生机器人开发经验者优先；
3. 深入理解机器人学理论，精通运动学、动力学建模及仿真技术。熟悉现代控制理论，包括非线性控制、自适应控制等；
4. 精通C/C++、Python或其他面向对象编程语言，熟悉机器人领域场景Mujoco、IsaacSim等仿真工具的使用，熟悉Linux操作系统、机器人操作系统ROS。
