职位描述1.理解多模态原始数据（主摄、触觉、位姿、传感器等）及其参数含义； 2.对照代码与样例数据，整理数据标准与处理流程文档； 3.梳理各模态字段从原始文件到下游产物的流转关系； 4.参与现有数据处理算法的代码阅读、调试与改造任职要求1.硕士研究生及以上相关专业在读，Python 编程能力强； 2.能独立阅读中等规模代码，具备基本的数据处理脚本编写能力； 3.熟悉 Linux 命令行，会使用 ffprobe、OpenCV 等工具查看视频/数据参数； 4.文档表达清晰，能把技术细节整理成可回查的说明； 5.细心、学习快，实习时间不少于 3 个月 加分项 1.了解视频编码、机器人数据格式（如 MCAP、LeRobot, Rosbag, HDF5）者优先； 2.有 PyTorch 或深度学习推理相关经验者优先； 3.有数据处理、标注、质检相关项目经验者优先 。
