职位描述岗位定位：负责机器人产品和数据采集设备在客户现场的部署、标定、联调、任务调试和验收支持，面向真实应用场景保障系统稳定运行，并提升机器人任务成功率、执行稳定性和客户使用体验。 该岗位既需要具备机器人系统现场实施能力，也需要理解感知、模型、规控和任务流程，能够在客户现场快速定位问题，并将现场经验沉淀为标准化部署流程、任务模板和研发改进建议。 岗位职责: 1.负责机器人系统、数据采集设备、传感器、工控机、网络、电源和相关外设的客户现场安装、部署和基础调试。 完成机械臂、夹爪、灵巧手、相机、触觉传感器、力传感器、定位设备等硬件的连接、标定、参数配置和基础功能验证。 根据标准流程完成系统启动、环境配置、版本部署、参数设置、日志检查、运行状态确认和验收前准备。 2.面向客户具体任务，负责机器人动作流程、模型推理、控制参数、感知参数和任务逻辑的现场调试，提升任务成功率和运行稳定性。 3.与模型算法团队协作，分析策略失败案例，包括动作不稳定、识别错误、抓取失败、插入失败、轨迹偏移、长时序任务中断等问题。 与规控团队协作，调整控制频率、动作平滑、末端位姿、力控参数、安全边界和异常恢复逻辑。 4.感知团队协作，排查相机、触觉、力觉、位姿、标定和数据同步问题对任务表现的影响。 5.与系统软件和硬件团队协作，定位硬件连接、驱动异常、通信异常、同步异常、设备状态异常和系统部署问题。 支持客户现场 demo、PoC、试点部署和验收测试，确保系统达到现场运行和交付要求。 建立现场调试记录，包括任务成功率、失败类型、参数版本、模型版本、系统版本、场景条件、日志信息和复现步骤。 将现场经验沉淀为安装指南、部署清单、标定流程、任务模板、demo 配置、调试手册、FAQ 和研发改进建议。任职要求任职要求: 1.机器人、自动化、电子工程、机械电子、计算机、人工智能等相关专业，本科及以上学历。 熟悉 Linux 基本操作，掌握 Python / Shell / C++ 中至少一种编程语言。 2.了解机器人系统基本组成，包括机械臂、夹爪、灵巧手、相机、触觉传感器、力传感器、工控机、网络设备和常见通信接口。 3.理解机器人操作任务的基本流程，包括感知、规划、控制、模型推理、执行反馈和异常处理。 4.具备较强的动手能力，能够独立完成设备安装、接线、部署、标定、基础调试和常见故障排查。 5.具备较强的问题定位能力，能够区分硬件问题、系统问题、传感器问题、模型问题、控制问题和客户现场环境问题。 6.具备良好的现场沟通能力、问题记录能力和文档沉淀能力，能够在客户现场清楚描述问题并推动闭环解决。 能适应短期或阶段性出差，愿意在真实机器人场景中进行反复测试、调参、复盘和优化。 加分项 1.熟悉 ROS / ROS2、RealSense、工业相机、力传感器、触觉传感器、Vive Tracker、机械臂、夹爪或灵巧手。 2.有机器人 demo、客户 PoC、展会搭建、工厂现场部署、自动化设备实施或智能硬件交付经验。 3.有电气接线、网络配置、传感器标定、手眼标定、多相机标定、时间同步或系统日志排查经验。 4.有 imitation learning、diffusion policy、VLA / VLM、机器人策略部署或模型推理调试经验。 熟悉力控、视觉伺服、触觉闭环、运动规划或机器人任务参数调优。 有较强文档能力，能够将现场调试经验沉淀为标准流程、培训材料和交付手册。
