职位描述1. 参与机器人数据采集设备相关软件开发，包括设备接入、驱动适配、数据录制、数据回放、数据检查等功能。 2. 参与 Ego、UMI 等数据采集方案的开发、调试和测试，协助接入各类传感器和采集设备，参与驱动适配、数据读取、状态监控和异常排查等功能开发。 3. 协助完成多传感器数据同步、数据格式转换、日志记录、异常检测等工程工作。 4. 参与真实场景下的数据采集、问题排查和系统优化。 5. 编写开发说明、测试记录、操作文档等技术资料。任职要求1. 教育背景： ‒ 机器人学、控制工程、计算机科学、电子工程或相关专业本科及以上学历。 2. 技术能力： ‒ 编程语言: 精通C++和Python，具备良好的代码规范和开发习惯； ‒ 机器人开发: 熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2），能够快速开发ros节点应用； ‒ 仿真工具: 熟练使用仿真平台（如Gazebo、Unity、RViz等）进行开发和测试； ‒ 开发环境: 了解 Linux 开发环境，熟悉常用调试工具和 Git 基本使用。 - AI 编程：了解 Vibe Coding 相关工作流，能借助 AI 编程工具提升开发、调试和文档效率 3. 经验要求： ‒ 有相机采集、多传感器同步、数据处理或采集工具相关项目经验优先； ‒ 有具身智能、模仿学习、机器人数据集采集相关经验优先。 4. 个人能力： ‒ 逻辑思维清晰，具备良好的问题分析与解决能力； ‒ 较强的团队协作能力，能与硬件、软件及算法团队高效协作； ‒ 动手能力强，能参与设备调试、现场测试和问题排查。 5. 加分项： ‒ 做过机器人、相机采集、多传感器同步、数据处理或采集工具相关项目。 ‒ 熟悉 VSLAM、VLA、lerobot等相关技术或数据处理流程。 ‒ 参加过机器人相关比赛优先，如 RoboMaster、ROBOCON、智能车竞赛、机器人挑战赛等。
