职位描述1. 参与 3D 空间感知、环境理解、三维重建算法研发，解析场景障碍物与空间结构 2. 开展多目视觉标定、图像配准、深度信息融合，提升感知精度与鲁棒性 3. 研发 3D 目标检测、姿态估计算法，支撑机器人目标定位与抓取 4. 参与视觉算法工程化、轻量化、端侧部署与性能调优 5. 搭建数据闭环，基于真实场景迭代算法，协同运动团队共建具身视觉能力任职要求1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业； 2、有realsense、双目、鱼眼、Tof等深度相机使用经验；多相机标定、外参标定及在线校准经验 3、有真机视觉算法开发经验，具备完整的视觉算法研发能力，有完整落地项目闭环的经验 4、具备至少一种3D视觉/点云处理经验 5、对机器人视觉感知、具身智能或3D空间理解有较强兴趣
