职位描述岗位职责 - 参与具身智能大模型训练数据的处理与工程管线建设,支持大规模 Ego 视频、机器人真机及开源多模态数据的加工与管理。 - 负责数据清洗、去重、质量筛选、多模态对齐及格式转换等处理流程,提升数据处理效率与质量。 - 参与具身多模态数据自动化标注管线开发,包括视频切分、动作语义标注、VQA 数据生成、自动校验与质量评估。 - 负责开源具身数据集的调研、下载、整理与标准化处理,支持不同来源数据的统一管理和训练使用。 - 与算法、数据采集和标注团队协作,定位数据质量问题,持续优化数据处理流程,保障训练数据的稳定供给。任职要求任职要求 - 计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业本科及以上在读,硕博优先。 - 熟练使用 Python,熟悉常见数据处理工具,具备较好的代码质量和工程实践能力。 - 了解图像、视频、文本等多模态数据的基本处理方法,有数据清洗、数据管线开发或自动化数据处理经验者优先。 - 了解 VLM、VLA、具身智能或大模型数据处理流程者优先。 - 工作细致,具备良好的问题定位与沟通协作能力,能长期稳定实习者优先。