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钛虎机器人 · 具身智能

VLA算法工程师

上海 校招 · 全职 算法类 多模态 / 视觉 / 语音具身 / 机器人 算法

职位描述

1.参与具身大模型在具体商业化场景(物流、制造等)中的后训练与落地,从数据、模型、算法等维度协助提升模型在目标场景下的任务成功率与执行效率; 2.参与制定数据采集策略与后训练方案,协助串联数据采集、模型训练、模型评测、真机部署的完整流程; 3.针对场景中的操作难点(如精细操作、高频节拍等),协助分析问题原因,通过数据策略调整、训练配置优化等手段持续改进; 4.参与模型在真实环境中的部署调试与性能优化,确保模型稳定运行; 5.沉淀场景落地过程中的经验与方法论,协助形成标准化交付流程。

任职要求

1.本科及以上(硕士优先)学历,计算机科学、人工智能、机器人学、自动化等相关专业,2027届应届毕业生; 2.掌握Python/C++,熟悉PyTorch等主流深度学习框架,具备扎实的工程实现能力; 3.了解VLA或具身大模型的基本原理; 4.具备较强的问题分析与解决能力,学习能力强; 5.具备良好的沟通协作能力与团队合作精神。 【加分项】 1.有微调/后训练或相关项目实践经验者优先; 2.有机器人真机调试或相关课程项目经验者优先; 3.有机器人操作(抓取、装配、分拣等)算法相关项目经验; 4.熟悉具身大模型(VLA/World Action Model)相关模型,如OpenVLA、π系列、LingBot-VLA等; 5.熟悉模仿学习(IL)、强化学习(RL)等训练范式在机器人操作中的应用; 6.有数据驱动的模型迭代经验,对数据质量、数据配比、数据增强有理解; 7.顶级会议(ICRA、CoRL、RSS、CVPR、NeurIPS等)论文发表或相关竞赛获奖。
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