职位描述1.参与人形机器人行走、拟人步态、姿态调整、抗扰动等运动控制算法的强化学习训练与优化； 2.跟进机器人领域前沿算法，协助完成核心论文的复现、改进与内部技术验证，评估其在真实业务场景中的落地价值。任职要求【任职要求】 1.本科及以上学历，计算机/电子/机器人等相关专业，2027届应届毕业生； 2.具备良好的机器人学或控制基础，了解强化学习、模仿学习相关理论； 3.了解常见仿真平台（Isaac Sim/Mujoco等）； 4.熟悉Python/C++编程，具备良好的工程实现能力； 5.良好的团队协作能力、学习能力与责任心。 【加分项】 1.掌握PPO、AMP等基础算法者优先； 2.有仿真训练或sim2real相关项目实践经验者优先； 3.有运动控制算法复现经验（AMP-PPO/DeepMimic等）或相关论文研究经历者优先； 4.对NVIDIA GR00T系列技术有研究或复现经验； 5.对SONIC框架有了解或研究兴趣； 6.了解模仿学习、对抗学习或扩散策略在人形机器人控制中的应用； 7.有机械臂、双足或人形机器人的实机调试经验。
