职位描述
岗位职责：
1、负责 VLAS（视觉–语言–动作系统）核心算法的研发与优化，包括视觉理解、语言指令解析、任务规划、动作生成等模块的整体系统设计；
2、负责机器人在复杂环境下的多模态任务执行能力建设，实现“看得懂、听得懂、做得对”的具身智能行为链路；
3、基于大型语言模型（LLM）、多模态模型（VLM/VLLM）与动作策略模型（Policy/Skill Learning），构建端到端或分阶段的 VLAS 系统架构；
4、建设并优化机器人从感知、语义理解到行为规划的中间表征体系，如视觉语义编码、指令语义分解、任务图（Task Graph）、行为树（Behavior Tree）等；
5、推动机器人在抓取、装配、导航、操作等任务中的策略生成与迁移，优化模拟到现实（Sim2Real）性能；
6、推动多模态数据的采集、清洗、对齐与标注，构建适用于机器人任务的训练集与评估体系；
7、负责算法实验、性能优化与模型部署，提升实时性、稳定性、泛化能力；
8、输出技术文档、研究报告与专利，参与跨团队协作，推动产品落地。任职要求
任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机视觉、自然语言处理、机器人、机器学习、控制或相关方向；
2、在以下至少一个方向具备深入经验：
多模态大模型（VLM/VL-LLM）、视觉语言理解
机器人任务规划 / 行为生成（Task Planning, High-level Policy）
动作生成、技能学习、模仿学习、RL或Diffusion Policy
3、熟练掌握 Python、PyTorch，有大型模型训练、部署或系统优化经验；
4、具备数据链路建设经验，如视觉数据、操作序列、轨迹数据、多模态对齐等；
5、对具身智能、VLA/VLAS、LLM-Agent、操作机器人具备深刻理解；
6、具备优秀的系统思维、跨团队沟通能力及技术推动能力；
7、有机器人真实场景落地经验（双臂、移动机器人、人形机器人等）者优先；
8、在顶会（CVPR/ICCV/NeurIPS/ICLR/RSS/CoRL）有论文或开源成果者加分。
