职位描述
1. 移动机器人底盘SLAM算法架构设计、研发工作；
2、基于IMU/LiDAR/里程计等多传感器融合，进行不同场景下的建图、路径规划、导航、定位等方面的方案迭代优化；
3、持续跟踪国内外相关领域进展，根据公司产品需要不断进行创新及性能提升；任职要求
1、熟悉激光SLAM算法原理，精通Cartographer、Gmapping等主流的SLAM开源系统，对至少其中一个框架有过优化经验；
2、熟悉OpenCV、Keras等等常用图像处理库，精通ICP算法、Kalman滤波器、图优化、运动方程求解等等典型SLAM方法；
3、熟练使用Linux，熟悉ROS2系统。
