职位描述
岗位职责
1.负责机器人中的多传感器联合标定算法设计及实施，包括多摄系统、Lidar、轮速计、IMU、RTK等
2.面向多种落地场景，建设多传感器自动化标定平台
3.设计和开发多传感标定验证系统任职要求
任职要求
1.熟悉单目/多目 相机内外参标定流程，有实际项目经验者优先
2.熟悉vSLAM/SFM/Multiview Stereo基本原理，有实际项目经验者优先
3.熟悉图像局部特征的检测、提取及描述算法基本原理
4.熟悉LiDAR/Vision等传感器标定流程，有实际项目经验者优先
5.熟悉手眼标定流程，熟悉kalibr/张正友标定法等, 有实际项目经验者优先
6.有机器人/智能驾驶多传感器标定经验优先
7.优秀的编程能力，熟悉C++/Python/PCL/Eigen/OpenCV/Ceres 开发，有Linux/ROS开发经验，代码风格良好
