职位描述1.与机器人公司技术团队对接,主导客户系统的整体架构设计,包括传感器选型配置、计算单元分配、通信拓扑设计及功耗/热管理策略,输出系统级解决方案,推动项目立项与定点。 2.指导客户完成:硬件原理图设计、PCB Layout评审及信号完整性分析,Bootloader、Linux/QNX内核裁剪、驱动开发及BSP(板级支持包)的深度定制与移植,搭建高性能中间件架构, 协助算法模型移植,算子优化、量化加速及内存管理调优. 3. 生态建设与内部赋能,沉淀软件模块与开发文档,降低客户开发门槛。 解决客户遇到的复杂系统级难题。收集需求,转化为产品改进建议,驱动芯片迭代与工具链完善。任职要求1.计算机、电子工程、自动化或相关专业本科及以上学历。 2.8年以上机器人系统开发经验,其中3年以上架构设计或技术负责人经验。 3.有知名芯片原厂或机器人核心系统岗位背景者优先。 4.精通SoC架构(ARM/RISC-V),熟悉机器人常用接口协议,具备硬件设计评审能力。 5.精通Linux/QNX/RTOS内核机制,有丰富的U-Boot、Kernel Driver、Device Tree开发与调试经验;熟悉虚拟化技术(Hypervisor)。 6.熟悉深度学习模型部署流程,有模型量化、剪枝及异构计算优化经验者优先。 7.卓越的沟通能力, 具备强烈的服务意识,能够站在客户角度思考问题能在多项目并行、高压力环境下带领虚拟团队攻克技术难关。 【加分项】 熟悉大模型(Transformer/BEV/Occupancy Network) 在边缘端的部署与优化。 有主导过规模化机器人集群项目的系统架构经验。