职位描述
1、硬件方案与电路设计：根据机器人整机功能需求，完成嵌入式硬件整体方案规划，独立绘制电气原理图，完成电源、驱动、传感器、通讯、主控等电路设计，匹配机械臂、轮臂底盘电控需求；
2、PCB 布局布线开发：基于原理图完成 PCB 分层、器件布局、信号线 / 功率线布板，兼顾电磁兼容、散热、装配空间，输出规范 PCB 文件、BOM 清单、器件选型资料；
3、硬件调试与故障分析：样机阶段开展硬件上电调试，熟练使用示波器、万用表等仪器抓取波形，定位电源纹波、信号干扰、通讯异常、驱动失效等各类硬件问题，输出完整故障分析报告与整改方案；
4、机器人电气走线优化：对接结构、装配团队，负责机械臂、轮臂式底盘整机线束规划、走线路径设计，解决走线干涉、磨损、电磁干扰、拆装不便等问题，输出线束规范、走线优化方案，降低装配故障；
5、试产与量产硬件支撑：配合车间装配人员完成样机试产、小批量试产，解决生产装配中的硬件接线、布板适配、装配兼容问题；制定硬件测试规范、检验标准，输出硬件装配、调试作业指导文件；
6、文档与版本管理：整理原理图、PCB、BOM、测试报告、线束工艺等全套硬件研发文档，做好版本迭代管控；同步更新硬件变更记录，保证研发、生产资料完整可追溯。任职要求
1、本科及以上学历，电子信息、电气工程、自动化等相关专业优先；
2、具备5年及以上嵌入式硬件 / 电控硬件开发经验；熟悉机器人整机电气系统，有硬件 + 电气复合项目经验；可独立完成电气原理图绘制、PCB 布板全流程开发；
3、熟练使用示波器开展波形采集、噪声、时序分析，能独立定位各类电路硬件故障；
4、熟悉直流电源、电机驱动、传感器、CAN/485 等常用硬件电路设计，掌握基础 EMC 优化手段；
5、熟悉硬件研发、车间电气作业安全规范，电路安全、电气防护意识强； 做事严谨细致，图纸、测试数据无疏漏，具备较强问题拆解与独立排障能力； 沟通协作能力良好，可对接结构、装配、软件团队协同推进项目； 具备持续优化思维，愿意针对走线、硬件成本、装配难度迭代优化方案，服从项目进度安排。
加分项：
1、有移动机器人、轮臂底盘、机械臂硬件开发经验优先；
2、有实际处理机械臂线束排布、整机走线优化、装配电气整改项目经验者重点优先。
