职位描述
1、负责臂手一体域控制器的嵌入式系统底层BSP（板级支持包）的开发、移植和维护；
2、编写和调试SOC外设驱动程序（GPIO、UART、SPI、I2C、USB等），完成底层能力接口的封装与优化，负责封装设备底层通信，确保硬件功能稳定运行；
3、编写BSP设计文档和开发文档，设计单元测试和集成测试用例；
4、主导控制器系统性问题的解决，如内核实时性调度问题、进程状态异常问题、系统服务异常问题等；
5、作为软件和硬件连接桥梁，深入理解模型算法和异构平台的关系，支撑团队打造稳定、优雅、高效的板级软件包。任职要求
必备要求
1、本科及以上学历，计算机科学与技术、软件工程、自动化、机器人工程、电子信息等相关专业；
2、5年以上嵌入式底层/BSP开发经验，有丰富的嵌入式平台bringup经验；
3、熟悉主流SOC平台（RK3588、NVIDIA Orin、NVIDIA Thor），熟悉Linux内核移植与驱动开发；
4、熟悉CAN、I2C、SPI、UART、PCIe、USB、MIPI等常用外设接口协议；
5、具备扎实的硬件原理分析能力，能独立完成系统级问题定位。
加分项
1、有机器人、机械臂、灵巧手、智能驾驶、工业控制相关软件开发经验者优先
