职位描述1. 熟练掌握 ROS2 架构（节点、话题、服务、动作、参数） 2. 理解 DDS（数据分发服务）通信机制；理解 ROS2 的 QoS（服务质量）配置 3. 掌握 ROS2 生命周期节点管理，熟悉 ROS2 命令行工具（ros2 topic/service/node/param 等） 4. 熟练使用C++17/20，熟悉现代 C++ 编程范式
