职位描述1. 负责基于视觉、激光雷达的SLAM算法研究； 2. 负责Lidar/Camera/IMU/GNSS等多传感器融合定位算法研究； 3. 负责算法的工程落地。任职要求1. 硕士及以上学历，模式识别/通信/计算机/电子/数学/物理等相关专业； 2. 熟悉Fast-LIO、LIO-SAM等激光SLAM算法框架，熟悉ICP、NDT等点云配准原理； 3. 熟悉VINS、ORB-SLAM3等视觉SLAM算法框架，熟悉基于滤波与基于优化的状态估计算法原理； 4. 了解基于深度学习的特征提取、跟踪等算法； 5. 熟练掌握C/C++开发、调试的经验，熟悉Linux 、ROS开发环境； 6. 具备图像处理、多视图几何、数值优化、概率估计、图优化等基础，熟悉Eigen、 g2o、Ceres等工具库； 7. 具备机器人、自动驾驶、无人机等相关项目经验； 8. 良好的沟通能力和团队协作能力，执行能力强。
