职位描述1. 负责机器人作业的2D/3D感知算法的研发任职要求1、计算机、自动化、电子信息、机器人等相关专业,具有良好的图像处理基础和数学基础 2、熟悉OpenCV、Open3D、ROS、Eigen、Ceres、PCL等常见开源库 3、熟悉Linux,C++,编程、算法基础扎实 4、有丰富的RGB图像和点云数据处理经验,例如位姿估计、多视几何视觉等 5、具备团队合作精神,具有较强的学习能力、沟通交流能力