职位描述
1、探索具身智能领域前沿多模态大模型算法,掌握
最新技术趋势
2、构建具身智能领域多模态大模型基座VLM模型,
优化数据处理、预训练、微调、RLHF等算法
3、推进多模态大模型在具身领域的应用落地,构建
通用机器人任职要求
1、计算机视觉、多模态大模型等相关领域的硕士或
博士
2、熟悉多模态领域算法,熟悉Llava、QwenVL等基
础VLM模型
3、对模仿学习/diffusion policy/OpenVLA/pi0等
VLA模型有了解
4、一作顶会/顶刊论文发表,包括不仅限于ICML,
ICLR, NeurlPS, ACL, EMNLP, CVPR, ECCV,
ICCV等
5、有实际机器人项目经验者优先
