职位描述1、核心传动部件设计与开发：负责灵巧手（仿生手指、关节驱动）的机械结构设计，重点进行传动方案（齿轮、丝杠）的原理设计、详细设计与三维建模。负责传动模块的方案堆叠及详细设计，确保实现高负载、高精度及轻量化目标。 2、仿真分析与优化：运用CAE工具（如ANSYS、ABAQUS等）进行关键传动部件（如齿轮箱、丝杠、连杆机构）的结构强度、疲劳寿命等仿真分析，并基于结果进行优化改进。 3、核心零部件选型与定制设计：负责灵巧手执行器（如电机、减速器）、传动部件（如行星齿轮箱、滚珠丝杠）及传感器的调研、选型、计算与定制化设计。熟悉工程材料特性、零件加工工艺（齿轮成型工艺）及行业标准，能够根据需求选择合适的制造工艺。 4、样机试制与工艺跟进：参与灵巧手从概念设计到量产的全流程开发，搭建软硬件原型，完成功能测试和场景验证。跟踪供应商开发和产品验证，解决试制和生产过程中的技术问题，输出相关工艺文件，优化设计方案以提高可靠性并降低成本。任职要求1、硕士及以上学历，机械工程、机电一体化等相关专业优先。 2、拥有机械结构设计经验，有伺服舵机、微型精密齿轮箱、微型减速器、微创手术器械、微型关节模组设计经验者优先。拥有完整产品开发周期（设计-仿真-样机-测试）经验者尤佳。 3、专业技能： (1)设计软件：熟悉SolidWorks、Creo/Pro-E、CATIA等至少一种主流三维设计软件，具备优异的图纸绘制能力。 (2)仿真分析：掌握ANSYS、ABAQUS等有限元分析软件进行结构仿真，或熟悉ADAMS等动力学仿真软件。掌握机械原理、材料力学等专业知识，具备扎实的力学分析能力。 (3)传动专业知识：了解机械驱动和传动原理，掌握连杆传动、齿轮传动（特别是行星齿轮箱）及滚珠丝杠的设计理论。了解齿轮箱、轴承等行业标准者优先。
