职位描述
1、负责具身智能数据采集的技术方案与工具链开发，制定数据格式、设备接入及质量验收标准，支持外包团队完成采集与交付。
2、建设从原始数据到训练数据的处理管线，实现多模态数据同步、清洗、去重、切分、格式转换与质量校验。
3、开发可复用的数据处理算子与算法，包括自动标注、动作分段、视觉特征提取、数据筛选与质量评分等。
4、与模型团队协作，根据训练与评测反馈优化采集需求和数据分布，提升数据质量与生产效率。任职要求
1、熟练掌握 Python，具备良好的工程能力，有多模态数据处理、计算机视觉或机器人相关项目经验。
2、熟悉 PyTorch、OpenCV 等工具，能够将算法落地为稳定、高效的数据处理模块。
3、了解多传感器时序对齐、坐标变换或机器人数据格式；有 ROS、LeRobot、分布式数据处理经验者优先。
4、有具身智能、自动驾驶、视频理解或世界模型数据建设经验者优先。
