职位描述1. 数据采集与上云：负责多传感器（VR/力反馈/相机/动捕）的集成与同步录制，构建从原始信号到标准化数据包的采集管道，并实现数据自动压缩、加密上传云端。 2. 数据预处理：实现多源数据标准化（坐标系对齐、时间戳同步）、手眼标定验证、裁剪重采样。 3. 数据清洗：设计异常检测（跳变、超限、失步），基于运动学约束清洗异常帧，采用插值/滤波修复，输出清洗报告。 4. 自动标注集成：调用YOLO/SAM/SORT/VLM等模型实现检测、分割、跟踪；集成指令-动作对齐与时序边界检测模块；设计置信度评估。 5. 智能质检：开发质检规则（轨迹平滑性、时序一致性、指令-动作匹配），生成可视化质检报告，支持人工复核。 6. 数据分析与工程落地：构建分布分析工具（动作频次、指令覆盖度、物体统计），挖掘长尾问题；封装算法为Python模块/REST API，使用Docker容器化。 7. 数据库设计与元数据管理：设计统一元数据Schema（数据集版本、传感器标定参数、处理日志等），选用SQL（PostgreSQL）和NoSQL（MongoDB）分场景存储；实现数据版本控制、高效查询索引优化、批量写入性能调优；支持大规模数据集的可追溯与快速检索。"任职要求1. 算法能力：熟悉时序异常检测、轨迹滤波/插值；了解运动学约束；会调用YOLO/SAM/SORT/VLM等模型；会用Pandas进行数据分析 2. 工程能力：熟练Python，熟悉Docker，熟悉SQL/NoSQL基本读写 3. 具身理解：了解遥操作/UMI数据结构（关节角、位姿、多视角视频、时间戳），理解指令分段与动作片段 4. 加分项：具身数据集处理经验、标注工具二次开发经验、主动学习基本了解
