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它石智航 · 具身智能

机器人电气工程师

上海 社招 · 全职 具身 / 机器人 硬件研发

职位描述

1、电气装配与布线:独立按电气原理图、接线图与工艺文件,完成机器人本体电气硬件的安装、线束压接、焊接、布线及绑扎固定,确保走线规范、连接可靠,并能对装配工艺提出改进建议。 2、整机电气调试:独立完成样机与试产阶段的电气调试,包括电机参数标定、编码器调试、传感器接口验证及上下电时序检查,输出完整调试报告并对异常项跟踪闭环。 3、故障排查与闭环:针对装配与调试中出现的短路、接地异常、通信故障、传感器信号异常等问题,使用万用表、示波器、电子负载等工具独立完成定位与初步整改,配合研发推动根因闭环。 4、物料与文档管理:参与电气元器件选型核对、BOM整理与线束图纸维护;独立编写和更新装配工艺文件、调试记录与操作说明,参与电气接口规范的完善。 5、测试与联调支持:配合测试、结构、嵌入式团队完成整机功能验证与可靠性测试中的电气相关项,独立搭建测试环境与工装,参与试产导入与产线电气问题分析。

任职要求

1、基本门槛:电气工程、自动化、机电一体化、机器人等相关专业本科及以上学历,3-5年电气装配、调试或机器人相关经验,有完整参与过至少一个产品从样机到试产/量产的经历。 2、识图与动手能力:熟练读懂电气原理图与接线图,具备扎实的电气装配和接线能力;熟悉电线电缆、连接器端子的焊接与压接工艺,掌握线束布线、屏蔽处理与接地设计的基本规范。 3、仪器与调试能力:熟练使用万用表、示波器、电子负载、电烙铁等工具;能独立完成伺服电机、步进电机的参数标定与调试,了解编码器零位标定方法。 4、加分项:有机器人、非标自动化设备或AGV整机电气装配调试经验者优先;熟悉CAN、EtherCAT、RS485等常用总线者优先;有低压电工证者优先;了解EMC整改或可靠性测试中电气项者加分。 5、软性素质:动手能力强、做事细致严谨,具备安全意识与规范意识;能独立推进问题闭环,沟通表达清晰,能在快节奏研发环境中配合现场支持。
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