职位描述1. 标注规范设计：制定指令分段、动作单元、目标追踪等标注SOP，定义语言、视觉、轨迹等字段格式。 2. 指令-动作自动对齐：基于MLLM/VLM实现自然语言指令与视频/轨迹的跨模态对齐，自动切分语义连贯的指令-动作单元。 3. 视觉目标标注与追踪：集成SAM等基础模型，实现物体自动分割与连续帧追踪，支持标签传播与轨迹插值。 4. 时序动作边界检测：利用时序动作检测模型自动切分原子操作单元边界。 5. 质检与闭环：设计自动质检规则（平滑性、物理合理性），构建置信度评估机制，驱动预标注持续优化。"任职要求1. 算法能力：熟悉MLLM/VLM、时序动作分割、视觉基础模型（SAM等）的应用 2. 具身理解：理解模仿学习（ACT/Diffusion Policy）的数据格式与要求；了解机器人操作数据（关节角、末端位姿、多视角视频）及时序对齐 3. 加分项：具身数据集构建经验、标注工具二次开发经验
