职位描述1.负责多传感器融合、适配动静态场景的高精度定位建图算法的设计、开发与落地； 2.负责室内外2D/3D地图（如heightmap，gridmap，sdfmap等）的构建； 3.负责设计并实现机器人端及云端的地图管理框架，包含地图传输、复用、编辑等地图应用的开发； 4.负责各类摄像头及激光传感器内外参标定，对传感器数据进行滤波，运动补偿等； 5.负责前沿建图及定位方案的预研和落地，包括NeRF/3DGS/语义地图/端到端SLAM方案等算法突破；任职要求1.自动化、机器人、计算机、测绘、测控等相关专业。 2.掌握李群李代数、非线性优化，熟悉 SLAM 基础理论。 3.C++、Linux，了解 ROS/ROS2；跑通过 VINS‑Fusion / ORB‑SLAM3 / LOAM 等开源框架优先。 4.熟悉传感器内外参标定方法和原理。5.熟悉3DGS/语义拓扑地图/端到端SLAM等前沿方案。
