职位描述1.系统集成与架构设计： 负责机器人软件系统的核心集成工作，将具身大模型、传统感知、SLAM、运动规划与控制等模块进行深度融合，设计高内聚、低耦合的系统架构。 2.算法落地与性能优化： 将最新的VLA、强化学习、SLAM等算法模型部署到机器人平台上，并通过C++/Python代码优化、模块剪枝、硬件加速等手段，确保算法在真实环境中的实时性与稳定性。 3.工具链与接口开发： 开发并维护配套的仿真测试、数据采集、可视化调试等工具链，为算法迭代和系统调试提供强大支持。 4.系统测试与问题排查： 在真实和仿真环境中进行全面的系统集成测试，快速定位并解决跨模块的复杂技术问题，持续提升系统的鲁棒性和可靠性。 5.技术文档编写： 撰写清晰的设计文档、集成指南和Demo示例，沉淀技术知识，推动团队的技术成长。任职要求1.计算机、自动化、 Robotics 或相关专业本科及以上学历。 3.必备技能： 具备扎实的C++和Python编程能力，熟悉至少一种主流机器人开发框架（如ROS/ROS2/Apollo等）。 3.核心知识： 对机器人关键技术有系统性理解，了解以下一个或多个领域的原理与应用： 具身智能/具身大模型，运动规划与控制，传统视觉/激光感知，定位与地图构建 4.集成经验： 有实际项目经验，能够将不同算法模块（如感知输出给规划，规划指令下发给运控）进行串联和集成，并解决其中的接口、时序、性能瓶颈等问题。 5.工程素养： 具备优秀的系统设计能力和良好的编程习惯，注重代码的可读性、可维护性与可扩展性。 6.个人特质： 对机器人技术有强烈的热情，具备出色的学习能力、解决问题的能力和团队协作精神，对交付高质量的成果有高度责任心。 符合以下条件者优先： 1.拥有在真实机器人平台上部署并调通VLA、RL等前沿算法的项目经验。 2.在GitHub上有相关的机器人开源项目或在编程竞赛中取得过优异成绩。
