职位描述1、负责人形机器人多模态感知算法研发，包括视觉目标检测/跟踪、语义分割、深度估计、点云处理与多传感器融合； 2、研发面向具身智能的视觉-语言-动作（VLA）感知前端，支持开放词汇检测、场景理解与指令对齐； 3、设计面向人形机器人的触觉/力觉感知算法，实现精细操作中的力反馈与滑移检测； 4、构建高效感知模型，优化推理时延与功耗，支持端侧部署与实时性要求； 5、协同SLAM与PNC团队，输出结构化感知结果（障碍物、可通行区域、交互对象等），支撑决策与规划。任职要求1、计算机、人工智能、电子工程等相关专业； 2、精通Python/C++，熟悉PyTorch/TensorFlow，熟悉ROS2； 3、深入掌握主流2D/3D检测与分割算法（YOLO系列、DETR、PointNet++、VoxelNet等），有实际部署经验； 4、熟悉多模态大模型（CLIP、LLaVA、OpenVLA等），有视觉-语言对齐经验者优先； 5、有触觉/力觉传感器数据处理、事件相机、神经形态计算经验者优先； 6、在CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、ICRA等会议发表相关论文者优先。
