职位描述
岗位要求
1. 熟悉 STM32 单片机开发与调试，掌握常用外设驱动原理（UART、SPI、IIC），有 FDCAN 或 HAL 库使用经验者优先；
2. 熟练使用 Ubuntu 系统，具备在 Linux 环境下开发、编译和调试的能力；
3. 熟悉 C/C++ 和 Python 编程，能编写测试脚本或简单功能模块；
4. 理解 PID 控制算法原理，有实际控制项目或仿真测试经验者优先；
5. 具备基本硬件调试能力，能配合示波器、逻辑分析仪等工具定位问题；
加分项
1. 了解 ROS1/ROS2 基础架构。
2. 能进行简单的PLC开发（梯形图）
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