职位描述
岗位职责
负责机械臂控制与具身智能算法的研发落地，深度参与基础控制、生成式策略、强化学习（RL）及视觉‑语言‑动作（VLA）模型等方向的设计、训练、优化与部署。任职要求
1、硕士及以上学历，自动化、计算机、控制、机器人等相关专业
2、熟悉机械臂基础控制方法，如 PID、阻抗控制
3、熟悉强化学习算法，如 PPO 等，熟悉 Isaac Lab、MuJoCo 等仿真平台，了解 VAE、知识蒸馏、残差连接等常见方法
4、熟悉视觉‑动作策略相关方法，如 ACT、Diffusion Policy、Flow Policy，了解 Meta‑World、ManiSkill3 等操作任务仿真环境
5、具备模型微调、并行训练或分布式实验经验，具有较强的算法理解能力与工程落地能力，能够熟练使用 AI 辅助开发工具开展高效、规范的研发工作
加分项
1、有机器人或机械臂实机调试与部署经验
2、在顶级会议或期刊发表过Robot Learning 相关论文者优先
3、有Diffusion Policy、Flow Policy、Behavior Cloning、ACT、VLA等任意算法的开发、复现与部署经验
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