职位描述
岗位职责：
1、负责机器人端自主导航系统算法研发、迭代与工程落地，包含全局路径规划、局部轨迹优化、动态避障、轨迹跟踪控制，支撑室内外全场景自主行走与巡检作业。
2、基于SLAM定位位姿与环境感知结果，搭建并优化导航决策体系，针对动态人群、狭窄通道、复杂障碍物、重复场景，解决路径卡顿、绕行不合理、跟踪偏差、避障失效等核心问题。
3、结合人形机器人运动学特性，适配机体运动约束，优化轨迹平滑性与运动稳定性，实现机器人低速精准对位、高速平稳通行。
4、负责导航核心功能开发，包含自主巡航、多点任务调度、定点折返、主动避障绕行、紧急制动、姿态纠偏、原地调向等商业化导航能力。
5、基于ROS2/Linux平台完成算法开发、参数调优、嵌入式部署与性能优化，联动定位、感知、整机控制团队联调，完成真机测试、问题复盘与版本迭代落地。任职要求
1、本科及以上学历，自动化、机器人、控制工程、计算机、人工智能等相关专业，有机器人导航落地经验优先。
2、精通机器人导航核心算法，熟练掌握 A*、Dijkstra 全局规划，DWA、TEB、MPC 局部轨迹规划与动态避障算法，熟悉轨迹平滑与运动约束优化。
3、熟练 C++ 开发，熟悉 Linux 开发环境、ROS/ROS2 生态，熟练使用导航开源模块，具备独立算法改造和调优能力。
4、熟悉激光/视觉感知、SLAM定位原理，能够结合定位、感知输出结果优化导航策略，解决真实场景鲁棒性问题。
5、具备人形、四足、移动机器人真机调试与项目落地经验，熟悉机器人运动学约束者优先。
立即投递
