职位描述1. 视觉定位与建图：负责VSLAM、VIO等视觉定位算法的研发与优化，完成机器人实时定位、轨迹估计及地图构建。 2. 复杂场景算法优化：针对弱纹理、快速旋转、动态物体、光照变化等场景，优化算法的定位精度、鲁棒性及实时性能。 3. 多传感器融合：负责相机、IMU、GPS等传感器的数据融合，开展传感器标定、时间同步、状态估计及Pose Graph优化。 4. 工程部署与验证：完成SLAM算法在实际机器人平台上的集成部署、性能测试及问题分析，持续优化系统稳定性。任职要求1. 专业背景：计算机、机器人、自动化、测绘等相关专业，本科及以上学历。 2. 编程能力：熟悉C++、Python、Linux、ROS/ROS2，具备良好的算法实现与工程调试能力。 3. 算法基础：掌握多视图几何、视觉里程计、非线性优化、图优化、卡尔曼滤波等相关理论。 4. 项目经验：熟悉ORB-SLAM3、OKVIS、VINS-Fusion等开源框架，具有GTSAM、Ceres、g2o等优化库使用经验，有多传感器融合定位及真实机器人部署经验者优先。
