职位描述
1. 主导SLAM、感知、多传感器融合定位、全局/局部路径规划、运动控制等核心算法研发，推动算法在嵌入式端的性能优化与量产落地。
2. 制定机器人导航技术发展路线与系统架构，跟踪多模态SLAM、语义导航、大模型导航等前沿技术，攻克复杂极端场景下的定位精度、鲁棒性等核心难题。
3. 负责导航算法团队搭建、人才培养与日常管理，搭建人才梯队，制定研发规范与代码评审标准，提升团队研发效能。
4. 统筹导航项目全流程管理，拆解需求与里程碑，管控进度与风险，完成从仿真验证、真机调试到量产交付的全链路落地。
5. 协同产品、硬件、测试等跨部门团队推进系统联调，支撑现场问题定位与算法迭代，输出技术方案与专利等成果。任职要求
1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人工程、控制科学等相关专业，博士优先，本科特别优秀者可放宽。
2. 5年以上移动机器人/自动驾驶领域导航算法研发经验，3年以上技术团队管理经验，有完整项目从0到1落地经历。
3. 精通激光SLAM（LIO-SAM/FAST-LIO等）或视觉SLAM（ORB-SLAM/VINS等），深入理解图优化、滤波等状态估计理论。
4. 精通A*、RRT*、TEB等经典规划算法，熟悉MPC、LQR等运动控制理论，有ROS/ROS2、Nav2框架落地经验优先。
5. 具备LiDAR+视觉+IMU多传感器融合标定、时间同步的工程经验，熟悉松耦合/紧耦合融合框架。
6. 扎实的C++/Python编程能力，熟练使用Linux、Git、CMake等开发工具，具备良好的工程素养与代码规范。
7. 具备系统思维与产品思维，有较强的技术攻坚、跨部门协调与项目管控能力，能跟进前沿技术并落地转化。
加分项：
- 有轮式人形机器人、工业AMR等具身智能产品导航量产落地经验
- 有开源项目贡献、顶会/期刊论文发表或相关技术专利
