职位描述
职位描述：
开发工业场景下的机器人自主抓取与操作算法，支持稀疏/杂乱/半结构化物体的位姿估计、抓点生成及轨迹规划。
实现基于力/触觉的柔顺控制，完成装配、插拔、打磨等精密操作。 融合视觉与触觉反馈，提升操作成功率与鲁棒性。
在仿真与实际机器人上完成算法部署与性能调优。任职要求
机器人/控制/计算机硕士，3年以上机械臂操作算法经验。
精通C++/Python，熟悉MoveIt、OMPL、TracIK等规划库。
有基于深度强化学习的抓取或操作项目经历。
熟悉力控（阻抗/导纳）或遥操作者优先。
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