职位描述
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参与工业具身大模型的数据采集、清洗、标注与评估。
实现并优化VLA模型在机器人控制中的推理接口，完成模型压缩与加速。
配合仿真团队生成大规模合成数据，提升模型泛化能力。
跟踪前沿大模型技术，进行快速原型验证与效果对比。任职要求
计算机/人工智能硕士，1年以上自驾或机器人VLA开发经验。
熟悉VLM，VLA，WAM核心原理与架构，具备深度学习、计算机视觉基础理论与实践经验。
熟练使用Python，熟悉PyTorch/Jax深度学习框架，有完整的VLA/WAM/VLM训练、部署、微调经验，有模型加速、推理优化经验者优先。
熟悉熟悉pi0，pi0.5，pi 0.6，DreamZero，Lingbot-VA等主流VLA/WAM模型架构与实践细节，有相关模型调优经验优先。
具备真实机器人算法实际部署、调试落地经验优先。
熟悉ROS与机器人学基础，熟悉Linux开发环境，代码规范、工程实现能力良好。
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