机器人应用开发工程师（具身智能 & 情感交互方向）
职位描述
岗位职责：
1. 参与具身智能机器人的应用层软件开发，围绕真实机器人场景，完成任务逻辑、状态机、行为编排与系统集成。
2. 负责机器人在人机交互 / 情感交互 / 社交交互方向的应用开发，包括语音、表情、动作、灯效等多模态交互行为设计与实现。
3. 基于语音识别、语音合成、大模型等能力，开发机器人对话、情绪反馈、主动交互等功能，提升机器人“可沟通性”和“拟人化体验”。
4. 参与机器人感知—决策—执行闭环的应用落地，将上层交互逻辑与底层运动、感知模块进行有效衔接。
5. 支持机器人实验环境搭建，包括传感器接入、整机联调、应用 Demo 与场景验证。
6. 配合算法与硬件团队完成系统稳定性迭代。任职要求
1. 理工类相关专业本科及以上学历（机器人、自动化、计算机、电子信息等优先）。
2. 熟练使用 Linux 系统，具备良好的开发与调试习惯；熟悉 ROS / ROS2 等机器人中间件，有节点通信、消息机制、状态机使用经验。
3. 熟练掌握 Python 和 C++，能够进行机器人应用层逻辑开发、接口封装与系统集成。
4. 具备一定的人机交互 / 多模态交互意识，理解语音、文本、动作、表情等在机器人中的协同关系。
5. 对机器人情感表达、社交交互、陪伴型/服务型机器人方向有兴趣，能够从用户体验角度设计交互流程。
6. 了解常见机器人硬件，熟悉至少一种或多种通信总线（如 UART、CAN、USB、Ethernet、I2C 等），能配合硬件进行联调。
7. 热爱机器人领域，有 RoboMaster、RoboCon、RoboCup 等机器人比赛或实际项目经验者优先。
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