职位描述
1. 负责VLA模型和VLM模型等具身规划决策算法的研发，构建快慢思考等模式的具身大脑；
2. 开发基于强化学习、模仿学习、多智能体协作的具身规划决策框架；
3. 构建仿真环境，训练仿真环境中的规划决策相关模型并部署到具身智能硬件平台，优化算法性能以适配传感器、算力与实时性约束；
4. 针对场景需求设计可扩展的模块化决策架构；设计面向物理交互的优化算法；
5. 与硬件、传感器、运动控制、感知算法团队深度合作，定义技术边界与接口规范，推动算法与系统的端到端落地；
6. 跟踪具身智能领域的最新进展，探索长周期任务规划、意图理解、零样本迁移等方向的技术突破；
7. 撰写算法相关文档、专利及学术论文，提升团队的技术影响力；任职要求
1. 计算机科学、人工智能、机器人、自动化等相关专业硕士及以上学历，博士优先；
2. 5年以上规划决策算法开发经验，具备具身智能、机器人学或自动驾驶领域项目经验，熟悉硬件-算法联调与性能优化；
3.精通主流VLA模型，熟悉强化学习、模仿学习、运动规划、多模态感知融合、动态系统建模与最优控制算法；
4. 熟练使用Python、C++，熟悉PyTorch，具备ROS/ROS2开发经验，熟悉英伟达Isaac平台；
5. 在复杂动态环境中实现过规划决策算法落地者优先；
6. 具备创新思维与系统性解决问题能力、良好的团队协作与跨部门沟通能力及文档习惯，对人形机器人行业有强烈热情，适应快节奏研发环境；
7. 在ICRA、IROS、CoRL、RSS等顶会发表过相关论文或参与过开源机器人项目、国际赛事并获奖者优先。
