职位描述
岗位职责：
1.参与机器人与人工智能算法研发，应用于室内移动操作平台的决策、规划与控制；
2.对所开发算法进行仿真测试、性能测试、集成测试，积极推动产品落地，并及时解决算法缺陷、优化算法性能。
3.跟踪最新的机器人与人工智能技术，独立进行技术研究和创新。
4.协同团队合作，与工程师、研究员和其他相关团队合作，将算法集成到实际应用中。任职要求
1、计算机科学、自动化或相关专业，硕士及以上学历；
2、具备扎实的数学基础，理解凸优化、矩阵理论、数理统计、李群和李代数等相关知识者优先；熟悉机器学习、计算机视觉、传感器融合的基本理论和方法，有相关论文发表或参与有参加过机器人比赛者优先；
3、熟练掌握C++和Python等编程语言，能够进行算法开发和实现，有边缘设备开发经验者优先；熟悉机器人和人工智能相关的开发和调试工具，如ROS、OpenCV、PyTorch等；
4、熟悉机器人学习及最优控制，以及Gazebo、Isaac Sim/Gym/Orbit、Sapien、PyBullet、iGibson、Mujoco等相关仿真工具者优先；
5、良好的团队合作和沟通能力，能够与多学科团队合作完成项目；
6、能够流利读写英文文档，理解相关技术资料和论文。
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