职位描述1. 搭建并持续完善机器人仿真平台，统一机器人、场景和任务的接入方式，形成跨业务可复用的仿真能力。 2. 完成机器人本体、传感器和环境的建模与参数配置，支持场景自动生成和参数化扩展。 3. 建设多模态仿真数据生成、自动标注和质量检查流程，对接数据闭环平台，沉淀可用于模型训练与评测的数据资产。 4. 接入模型及控制策略，建设批量仿真、任务调度、指标采集和自动化回归能力，提升仿真效率及实验可复现性。 5. 结合真机日志和回流数据重建关键场景，支持问题定位、方案对比与回归验证，持续积累典型案例和评测场景库。 6. 校准机器人动力学、传感器特性与执行时延，结合硬件台架和真机测试分析仿真偏差，提升结果可信度。任职要求1、计算机、机器人、自动化、软件工程等相关专业，具备机器人、自动驾驶仿真或相关平台开发经验。 2、熟练掌握 Python，具备 C++ 开发或调试能力，熟悉 Linux 环境，具备良好的软件设计、问题定位和工程交付能力。 3、熟悉至少一种机器人仿真平台，如 Isaac Sim／Isaac Lab、MuJoCo、Gazebo、Webots 等，有场景搭建、机器人接入或平台二次开发经验。 4、理解机器人运动学、动力学及常用传感器的基本原理，熟悉坐标变换、时间同步和机器人通信接口，能够分析仿真与实际运行的差异。 5、具备自动化工具链开发能力，能完成仿真任务配置、批量运行、数据记录及结果分析，并与算法、软件和测试团队共同推进问题解决。 优先条件： 1、有移动机器人跟随、避障、导航或感控一体相关仿真与真机项目经验。 2、有合成数据、域随机化、传感器噪声建模、参数标定或 Sim2Real 实践经验。 3、有强化学习／模仿学习环境接入、并行仿真、GPU 性能优化或分布式任务调度经验。 4、有软件在环／硬件在环验证、日志回放、自动化回归或仿真场景资产管理经验。 5、熟练使用AI Native工具。
