职位描述核心职责 1、设计和开发多传感器融合定位建图算法。 2、负责机器人传感器标定（含Camera ，LiDAR ，IMU等传感器）。 3、负责动、静态三维场景重建算法。任职要求任职要求 1、负责或参与过无人车/机器人SLAM算法开发工作；熟悉视觉SLAM（必须熟悉）算法及一种或多种算法框架。 2、熟悉特征提取、特征匹配、粒子滤波、EKF、 ESKF、 闭环检测、 图优化等算法；熟悉3D视觉/图形学等算法 ，对多视图几何、立体匹配、SFM等方向有一定的知识积累及经验。 3、熟悉Lidar、Camera、GNSS、 IMU等传感器及其使用。 4、扎实的C/C++编程知识 ，熟练使用OpenCV、 Eigen、GTSAM、Ceres等库。 5、具有良好的数学基础及优化相关的知识。 加分项： 1．在CVPR、 ICCV、 ECCV、 ICRA、 IROS、PAMI、T-RO、 IJRR等学术顶会和期刊有相关论文发表 ，或在相关国际竞赛中取得优异成绩。
