职位描述
1、负责臂手系统与 3D 视觉在客户现场的集成部署：相机安装与标定、手眼标定、坐标系统一、视觉-臂-手链路联调，保障整套系统稳定运行；
2、参与客户项目的方案评估与可行性分析，针对应用场景（拆码垛、无序抓取、上下料、装配、分拣等）完成系统配置评估与算法适配性判断，输出技术方案与评估报告；
3、基于视觉平台（如 Mech-Vision / Mech-Viz 等）完成视觉工程搭建：目标识别与位姿估计配置、抓取点生成、点云处理参数调优；
4、负责臂侧算法的应用调优：运动学参数配置、路径规划与防碰撞配置、轨迹优化、节拍优化，以及与视觉系统的抓取流程对接；
5、负责手侧算法的应用调优：抓取策略选择、抓取姿态规划参数配置、抓取成功率调优，复杂工件场景下的抓取方案设计；
6、完成系统通信对接与集成开发：机器人控制器、视觉系统、上位机之间的通信配置与联调（TCP/IP、Modbus、EtherCAT、Profinet 等），必要时基于 SDK/API 做集成开发；
7、承接客户及售后无法处理的复杂技术问题，主导现场故障定位（视觉识别异常、标定漂移、规划失败、抓取失败、通信中断等），提供现场或远程紧急技术支援，输出标准化排障流程；
8、梳理典型应用问题与故障案例，建立并维护系统集成手册、FAQ 知识库及算法调优经验库，沉淀可复用的集成方案；
9、收集并分析客户场景中三类算法的实际表现与需求（识别精度、规划效率、抓取成功率、节拍等），提炼算法与产品改进点，反哺算法和产研团队推动迭代；
10、配合算法团队完成新算法版本的现场验证与试点部署，支撑新能力在真实场景中稳定落地。任职要求
1、本科及以上学历，自动化、机器人工程、机电一体化、计算机、控制科学与工程等相关专业；
2、3 年以上机器人系统集成、机器视觉应用或 FAE / 应用工程经验，有 3D 视觉引导机器人抓取项目的完整交付经验者优先；
3、理解机器人运动学基础（正逆解、坐标系变换、手眼标定原理），具备机器人运动规划与轨迹调试的实际经验；
熟悉至少一种主流 3D 视觉产品的应用与调试（梅卡曼德 Mech-Vision/Mech-Viz、图漾、埃尔森、Photoneo 等），掌握相机标定与手眼标定实操；
4、熟悉主流工业机器人（发那科 / ABB / 库卡 / 安川 / 遨博 / 节卡 / UR 等至少一种）的操作、编程与通信对接；
熟悉 Linux 操作系统，具备 Python / C++ 基础，能基于 SDK/API 做集成开发、独立分析代码逻辑、排查软件层问题；了解 ROS/ROS2 者优先；
5、熟悉常见工业通信协议与接口（TCP/IP、Modbus TCP/RTU、EtherCAT、Profinet 等），了解 PLC 对接逻辑；
6、具备系统级问题分析思维，能在「视觉-规划-执行」链路上快速定位复杂问题并制定应急恢复方案；
7、具备优秀的客户沟通能力、跨部门协作能力与文档撰写能力；
责任心强、抗压性好，能适应一定频率的出差与现场支持。
