职位描述岗位方向：机器人系统 / 推理部署 / 实时控制 1. 负责具身智能模型在真实机器人上的部署、集成及系统性能优化，打通视觉感知、模型推理、动作控制和执行反馈的完整链路。 2. 建设高性能、低延迟的端侧推理系统，优化 VLA/WAM 模型推理速度、显存占用、通信开销及端到端控制延迟。 3. 负责机器人软硬件系统集成，包括相机、机械臂、夹爪、传感器及计算平台，保障系统稳定性、实时性及运行安全。 4. 建设真机部署、日志采集、问题定位与自动化回归测试体系，支持模型快速上线及持续迭代。任职要求1. 熟练掌握 C++/Python，熟悉 Linux、ROS/ROS2、机器人运动控制及软硬件通信机制。 2. 具有 NVIDIA GPU/Jetson 平台部署经验，熟悉 TensorRT、CUDA、模型量化及推理性能优化。 3. 熟悉多线程、异步通信、实时数据链路及系统延迟分析。 4. 有真实机器人系统集成、VLA 模型部署或端到端机器人控制经验者优先。
