职位描述
1. 协助维护仿真资产库：机器人本体和场景物体的入库、规范检查，以及元数据整理（尺寸、质量、材质、物理属性等）。
2. 做资产格式转换和校验：在 URDF、MJCF、USD 之间转换机器人和物体模型，检查质量、惯量、关节限位、碰撞体在各种格式里是否一致。
3. 协助 Real2Sim 重建：用手机或专业设备采集真实场景和物体，参与 3DGS 场景重建和可交互物体重建，再导入仿真验证。
4. 按测试需求用资产库搭仿真场景（如室内导览、桌面操作），检查物理表现是否合理。
5. 写自动化脚本，用 AI 工具批量处理资产，提高转换和检查的效率。任职要求
1. 对 AI、机器人和仿真有浓厚兴趣，喜欢动手钻研 3D 和仿真工具。
2. 本科及以上在读，计算机、机器人、计算机图形学、机械等相关专业，硕士优先。
4. 了解至少一种 3D 工具或格式，如 Blender、USD、URDF/MJCF、OBJ/glTF。
5. 做事细致，能按规范批量检查，发现问题能追到原因。
6. 用过 AI 工具（如 Claude Code、Codex）完成项目，或愿意把它作为主要工作方式；
7. 能长期实习5个月及以上。
加分项：
- 用过 Isaac Sim / IsaacLab、MuJoCo 等仿真器。
- 了解 3DGS、NeRF 或摄影测量重建。
- 了解刚体物理属性（质量、惯量、摩擦、碰撞体）的含义。
- 参加过机器人竞赛（如 RoboMaster、RoboCup），或有相关个人项目、开源贡献。
