职位描述1. 将已部署的拆码垛等产线系统日志（图像、点云、轨迹、执行结果）清洗、整理为训练数据集； 2. 使用 UMI 手持夹爪、第一视角（ego-view）头戴相机、VR 遥操等设备进行数据采集，负责设备标定、世界坐标系注册（如 AprilTag）与多传感器时间同步，推动采集流程规范化、规模化； 3. 开发和维护数据处理管线：轨迹切分、IK 可达性过滤、异常与无效片段剔除、质量筛选与去重，导出 LeRobot 等格式； 4. 借助 VLM 为数据生成子任务与状态描述等标注，并建立标注质检标准； 5. 搭建数据统计与可视化工具，根据训练结果反查数据问题（如静止帧、失败轨迹、操作不一致），迭代清洗规则，为训练团队提供数据配比建议； 6. 管理数据集版本，推动数据标准化。任职要求1. 计算机、软件工程、自动化、数据科学、机器人等相关专业在读； 2. 熟练使用 Python，熟悉 NumPy、Pandas、OpenCV 等数据处理库； 3. 熟悉 Linux 开发环境和 Shell 脚本； 4. 了解坐标变换与相机标定基础； 5. 做事严谨细致，对数据质量敏感，能到现场操作采集设备。 加分项： 1.用过 UMI、第一视角采集设备（如 Aria 眼镜、头戴相机）或 VR 遥操系统； 2.了解 SLAM 或视觉惯性里程计（UMI 位姿估计依赖此类方法）； 3.熟悉 ROS/ROS2、rosbag，或了解 LeRobot、RLDS、HDF5 等机器人数据格式； 4.有大规模数据处理经验（Ray、Spark、对象存储等）； 5.用过 VLM 或大模型做自动标注。
